Prvi pisani dokument o gradu potječe iz 1019. godine. Kralj Sveti Stjepan, u osnivačkom dokumentu opatije u Zalavaru, spominje grad Csurgo koji treba opatu predati godišnji prihod. Prvi objekti su niknuli u sjevernom dijelu grada gdje su se nastanili vitezovi. Crkveni samostan je ojačao kralj Bela III. Grad je ime dobio po izvoru koji se vidi i u grbu grada.

Na početku 14. stoljeća ovdje je bilo sjedište i redovnika Johanita. 1405. godine, umjesto Segesda, grad Csurgo je od kralja Sigismunda dobio titulu trgovišta. Za vrijeme osmanlijskih pohoda ovdje su imanja imali vlastelini Balint Torok i Nikola Zrinski. Nekadašnji ostaci drvene tvrđave i redovničkih samostana pronađeni su pored crkve Svetoga duha.

Nakon protjerivanja Turaka ovaj kraj je bio totalno opustošen. 1726. godine grad je pripadao obitelji Feštetić. Krištof Feštetić je od grada htio stvoriti gospodarsko, trgovačko i kulturno središte. Zacrtane ciljeve uspio je realizirati njegov potomak Đuro Feštetić koji je 1792. godine postavio temelje reformatske gimnazije u Csurgu. Radovima je upravljao Janoš Nagyvathy. Tu je predavao od svibnja 1799. do ožujka 1800. godine veliki mađarski pjesnik Mihaly Vitez Csokonai. Tu je napisao svoje značajne drame: Gđa Karnyo i Cultura. Reformatska gimnazija i njena knjižnica spadaju među najznačajnije znamenitosti grada.

Od 1869. godine u Csurgu djeluje prva Učiteljska akademija u Šomođskoj županiji. 1871. godine Csurgo postaje općinsko središte. 1872. godine svečano su otvorili željeznicu koja je povezivala Rijeku s Mađarskom, pa je tako Csurgo uključen u prometni krvotok Monarhije. Grad je krenuo na put industrijalizacije, a taj proces je trajao sve do Prvog svjetskog rata: otvorene su čak tri tvornice opeke, tu su radili parni mlinovi, tvornica lana te tvornica za preradu mlijeka.

Značajna godina u povijesti grada je 1984. kada je, zahvaljujući reformi javne uprave, gradu dodijeljena titula „velikog naselja”, a 1989. godine je dodijeljena titula grada. Izgrađen je nov zdravstveni centar, a u potpunosti je obnovljen i glavni trg. 2016. godine je u svečanim okvirima predat u uporabu Povijesni spomen-park gdje su osigurani smještajni kapaciteti za hodočasnike, ukupno za 23 osobe, a tu je i konferencijska dvorana te izložbeni prostor. Unutar parka nalazi se i poučna staza koja se sastoji od 10 postaja pomoću kojih se može upoznati povijest naše domovine i našega grada. Godinu dana kasnije, dakle, 2017. godine otvoren je i novi gradski bazen koji se sastoji od olimpijskog bazena, dva bazena s termalnom vodom, a na katu su različite saune. U milenijskoj godini planira se otvoriti aquapark i hotel s četiri zvijezdice. Isto tako u obljetničkoj godini, nakon dugo godina uz potporu Europske unije, na području Povijesnog spomen-parka otvorit će se stalni interaktivni izložbeni prostor u čast mađarskom pjesniku Mihalju Vitezu Csokonaiju.

Grad Csurgo, a isto tako i regija obiluje prirodnim i arhitektonskim znamenitostima, odnosno bogatoj kulturnoj baštini. Sve ovo, kao i istaknute lokalne kulturne manifestacije, posjetiteljima garantiraju jedinstvenu priliku za odmor te mogućnost napajanja energijom.